【发明专利申请】用于测量关节的解剖运动的方法和装置

　　摘要　一种用于测量关节的动态运动的方法，该方法包括以下步骤：使用一对惯性测量单元来测量关节的相对旋转，每个惯性测量单元附接至所述关节的任一侧上的皮肤;捕获靠近所述惯性测量单元中的第一惯性测量单元的骨骼的多个超声图像;识别所述骨骼上的标记;跟踪标记的位移;将所述位移与关节的相对旋转相关联，并且因此;测量关节的动态运动。

　　申请公布号 CN113556974A

　　申请公布日 2021.10.26

　　申请号 2019800830605

　　申请日 2019.11.05

　　【发明专利申请】造血干细胞的扩增

　　摘要　本公开内容涉及用于人类造血干细胞扩增的方法和组合物。本公开内容还涉及包括使用扩增的HSC的治疗方法。

　　申请公布号 CN113557296A

　　申请公布日 2021.10.26

　　申请号 2019800763634

　　申请日 2019.10.31